ESP8266WiFi模块AT指令入门指南
1.1、模块 AP 模式下做 TCP serve
1.2、模块 STA 模式下做 TCP serve
1.3 模块 TCP client 透传模式
1.4、模块 UDP 多连接模式
1.5、模块 UDP 透传模式
1.6 两个模块 UDP 传输模式
1.7 两个模组通过TCP透传
1.8 模块通过数据外网透传
二、常用指令篇
AT+CWMODE=2
开启 AP
模式（串口助手）
AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0
设置模块的 wifi
和密码（串口助手）
AT+CIPSERVER=1,8899
设置模块服务器端口（串口助手），
打开手机开始进行设置：
请打开电脑去连接模块建立的AP
热点
ESP8266
。并且在打开网络调试助手，输入连接模块的
ip
和设置的端口。如下图模块默认的
ip
为
192.168.4.1
，端口为自己设定的
8899
（默认的为
333
）（网络调试助手）
AT+CIPSEND=0,11
进入数据发送模式为11
个字节（串口助手）
>
进入发送模式（串口助手）
网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司
（网络调试助手）
*如果想设置开机进入透传模式请参考后面文档中的常用指令篇讲解，如果更为详细的说明请参考官方
的AT指令文档
1.2、模块 STA 模式下做 TCP serve
AT+CWMODE=1
设置模组为
STA
模式。（串口助手）
AT+CWLAP
查询附近
WIFI
（串口助手）
AT+CWJAP="123123","12345678"
连接
WIFI
（串口助手）
AT+CIFSR
查看路由器分配给模组的
IP
地址
,
例如
192.168.43.104
（串口助手）
AT+CIPMUX=1
打开多连接（串口助手）
AT+CIPSERVER=1,8899
设置模块服务器端口（串口助手）.
打开网络调试助手进行设置：
请打开电脑去连接路由器的WIFI
热点。并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的
IP
和设置的端口。路由器给模块分配的
IP
为
192.168.43.103
，端口为自己设定的
8899
（默认的为
333
）（网络调试助手）
AT+CIPSEND=0,11
进入数据发送模式为
11
个字节
> 进入发送模式
网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司
（网络调试助手）
1.3 模块 TCP client 透传模式
AT+CWMODE=1
设置模组为
STA
模式。（串口助手）
AT+CWLAP
查询附近
WIFI
（串口助手）
AT+CWJAP="123123","12345678"
连接路由器的
WIFI
（串口助手）
AT+CIFSR
查看路由器分配给模组的
IP
地址
,
例如
192.168.43.103
（串口助手）
AT+CIPMUX=0
设置单连接（串口助手）
AT+CIPMODE=1
设置透传模式（串口助手）
网络调试助手设置
电脑连接路由器，打开网络调试助手，
配置TCP server
端口
8899
，查看路由器给电脑分配的
IP 192.168.43.104.
（网络调试助手可提前设置好）
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.104",8899
连接手机端建立的
TCP
服务器（串口助手）
AT+CIPSEND
开始发送数据（串口助手）
>
进入发送模式（串口助手）
www.doit.am
发送数据（串口助手）
+++
注意退出透传，直接发送。取消发送新行
网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司
（网络调试助手）
*
注意透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（
AT+CIPMUX=0
设置单连接），但是模块处于服务器模式下时，必须要多链接，由于冲突，所以模块开启服务器模式不能做
TCP
透传！
AT+CWMODE= 1
设置
STA
模式（串口助手）
AT+CWLAP
查询附近 WIFI
（串口助手）
AT+CWJAP="123123","12345678"
连接 WIFI
（串口助手）
AT+CIFSR
查看模块当前的 IP
。（串口助手）
AT+CIPMUX=1
打开模块多连接（串口助手）
网络调试助手:
电脑连接路由器，打开网络调试助手， 配置
UDP
的发送和接受端口 如下图：（网络调试助手可以提前设置好）
AT+CIPSTART=0,"UDP","255.255.255.255",50000,1000, 0
是建立
UDP
连接，其中手机
UDP server
设置
50000
，
UDP client
设置的端口
1000
AT+CIPSEND=0,11
模块发送数据模式为 9
个字节
>
进入发送数据模式
www.doit.am
发送数据
网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司
（网络调试助手）
备注：可以用多个网络调试助手向模组发送数据，注意：本地主机端口、目标主机和端口号。
1.5、模块 UDP 透传模式
网络调试助手：
电脑连接连接WIFI
。查看路由器分配给电脑的
IP
地址，在网络助手设置
UDP
端口
.
串口助手：
AT+CWMODE=1
设置 STA
模式（串口助手）
AT+CWLAP
查询附近 WIFI
（串口助手）
AT+CWJAP="123123","12345678"
连接
WIFI
（串口助手）
AT+CIFSR
查看模块当前的 IP
（串口助手）
AT+CIPMUX=0
设置模块单连接（串口助手）
AT+CIPMODE=1
设置透传模式（串口助手）
AT+CIPSTART="UDP","192.168.43.104",5000,2000,0
连接网络调试助手
UDP
的
IP
和端口（串口调试助手）
AT+CIPSEND
发送数据指令（串口助手）
>
进入数据发送（串口助手）
www.doit.am 发送数据（串口助手）
1.6 两个模块 UDP 传输模式
必须是两个串口助手并且两个模组都要同时工作哦，切记不要断电和断开串口！
一
，作为 AP
的模块
AT+CWMODE=2
设置 模块为
AP
模式（串口助手一）
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0
设置
AP
模块的热点（串口助手一）。
AT+CIPMUX=0
设置模块单连接（串口助手一）
AT+CIPMODE=1
设置透传模式（串口助手一）
去设置模组二的串口助手。接受数据后再进行如下操作。
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",333,333,0
设置要连接 UDP STA
的
IP
和端口，这个
IP
是做
AP
的模块分配给
STA
模块的
IP
AT+CIPSEND
设置发送数据的发送指令
>
www.doit.am
发送数据
二、做为 sta
的模块
AT+CWMODE=1
设置 STA
模块为兼容模式（串口助手二）
AT+CWLAP
搜索WIFI
（串口助手二）
AT+CWJAP="ESP8266","12345678"
连接收索到的 AP
热点
（串口助手二）
AT+CIPMUX=0
设置模块单连接（串口助手二）
AT+CIPMODE=1
设置透传模式（串口助手二）
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.1",333,333,0
设置你要连接的 AP
的 IP
和端口。
AT+CIPSEND
发送数据指令
>
深圳四博智联科技有限公司
发送数据
1.7 两个模组通过TCP透传
必须是两个串口助手并且两个模组都要同时工作哦，切记不要断电和断开串口！！
一
，作为 AP
的模块
AT+CWMODE=2
设置 模块为
AP
模式（串口助手一）
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0
设置
AP
模块的热点（串口助手一）。
AT+CIPMUX=1
设置模块多连接（（串口助手一））
AT+CIPSERVER=1,8899
设置模块为TCP
服务器
去设置模组二的串口助手。接受数据后再进行如下操作。
AT+CIPSEND=0,11
设置发送数据的发送指令
>
www.doit.am
发送数据
二、做为 sta
的模块
AT+CWMODE=1
设置模块为STA
模式（串口助手二）
AT+CWLAP
搜索WIFI
（串口助手二）
AT+CWJAP="ESP8266","12345678"
连接收索到的 AP
热点（串口助手二）
AT+CIFSR
查看分配的IP（串口助手二）
AT+CIPMUX=0
设置模块单连接（串口助手二）
AT+CIPMODE=1
设置透传模式（串口助手二）
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8899
设置你要连接的AP
的 IP
和端口
AT+CIPSEND
发送数据指令
>
深圳四博智联科技有限公司
发送数据
1.8 模块通过数据外网透传
AT+CWMODE=3
设置 AP
和
STA
共存模式
AT+CWLAP
查询附近 WIFI
AT+CWJAP="HUAWEI-C4VTTJ","1234567890"
连接 wifi
AT+CIPMUX=0
设置单连接
AT+CIPMODE=1
设置透传模式
AT+CIPSTART="TCP","115.29.109.104",6602
连接外网服务器，请参考下面网址
AT+CIPSEND
>
一、 tcp
网络服务器：
http://tcp.doit.am/
二、我手机用的是 3G 信号哦
二、常用指令篇
1
、
读取 IO
状态
AT+CIOREAD=15 15
为
GPIO15
，返回值
0OW
（低电平） OK
OW
（低电平） OK
2
、
设置 IO
口状态
AT+CIOWRITE=2,1 //
本指令是DOIT
内部指令 2
为
GPIO
口号，
1
为高电平，
0
为低电平。
3
、
智能配网（
手机app
配网）
AT+CWSTARTSMART
，要用乐鑫提供
APP
。上乐鑫官网下载
ESP-TOUCH
：
http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents
详情参考 AT
指令集
http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=431&highlight=%E9%85%8D%E7%BD%91
4
、
查询芯片 ID
AT+CSYSID
返回回值如下+CSYSID:CHIP:000FDD04;FLASH:001640E0;KEY
D6D800C
D6D800C
5
、
设置波特率
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
修改串口波特率并保存到 flash
，第二次上电有效模块不支持硬件流控。
6
、
保存 TCP/UDP
透传指令
AT+SAVETRANSLINK=1, ”192.168.6.110”,1002, “TCP” 1
开机进入透传模式，
192.168.6.110
代表远端
ip
，
1002
远端端口，详情参考
at
指令集。
7
、 TCP
服务器
AT+CIPSERVER=0
返回 OK
8
、
设置睡眠模式（正常为 70ma
，最大发射功率
500ma) AT+SLEEP=0 0
为禁止休眠模式。
1
为
light-sleep
模式 功耗
20ma 2
为
modem-sleep
模式 功耗
70ma(
在
sta
模式下连接
wif
才可以使用）
睡眠模式仅在单 station
模式下生效，默认为
modem-sleep
，详情参考
at
指令集。
9
、
恢复出厂设置（配网失败可以用这个指令）
AT+RESTORE
10
、
打印 AP
的
mac
AT+CIFSR
11
、
设置 STA
模式 MAC
地址
AT+CIPSTAMAC="18:fe:35:98:d3:7b"
[size=12.0000pt]12、微信配网
AT+CWSMARTSTART=2
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大家参考官方AT
指令文档
4A-ESP8266__AT Instruction Set__CN_v1.