stm32f407多个定时器产生PWM（TIM一、TIM四、TIM9）
#include "pwm.h" u16 Right_Forward = 100; // PB7 TIM4_CH2 void TIM42_PWM_Init(u32 arr,u32 psc , u32 CCR2_Val ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
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