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多任务与处理器的关系，调度。 处理器中俩指针PC和SP。PC指向任务代码，SP指向任务堆栈。将多任务进行调度。就是实时多任务操作系统。 完整代码包含： • 任务代码（程序） • 任务的私有堆栈（用以保护运行环境） • 任务控制块 （提供私有堆栈也是虚拟处理器的位置） 任务的几种状态。 任务控制块（TCB） 程序在多任务中for（；；）无限循环。空闲时，有空闲任务即计数任务和统计任务。 空闲任务优先

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