stm32学习随记：DMA使用（HAL库）

一、stm32f103 有两个DMA函数 二、DMA1 有 7个通道， DMA2有5个通道。同一时间内是能使用一个通道，因此要设定好优先级。ui     能够在 DMA_CCRx 寄存器中设 置，有最高优先级、高优先级、中等优先级和低优先级四个等级。spa    第二阶段 是硬件，若是两个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比高编号的 通道有较高的优先权。例如：通道 2 优先于通道 4。cod

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