一个纯软件实现异地内网互访的问题

如上图所示，R1和R2分别是一个公司的两个分部的路由器，为了省钱，公司只开通了家庭宽带，两个路由器采用拨号上网,路由器功能简单，不能设置除了上网外的任何功能。在1号公司里，S1这台电脑上装有一款v*n软件的客户端，生成一个虚拟网卡，他可以通过公网上的一台服务器实现与其他装有同样软件，登陆同一帐号的计算机穿透互访，在2号公司也同样设置的计算机W1。现在的问题是，在不增加任何硬件的前提下，1号公司与2

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