加速度计及其飞控应用

加速度计及其在小型无人机飞行控制系统中的应用 摘 要：简述加速度计结构原理和加速度计在无人机飞行控制系统中的作用。第一部分介绍加速度计的基本原理；第二部分结合无人机的飞控系统介绍加速度计的功能。 关键词:加速度计 惯性导航 无人机飞控 一、 加速度计及其结构原理介绍 1、 基本原理 已知系统内部的初速度和加速度，能够通过积分关系得出线速度和直线位移。 加速度计的核心结构是弹簧阻尼系统，系统中的位移

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