图像特征 （一） HOG特征

HOG方向梯度直方图，这里分解为方向梯度和直方图。 一 方向梯度： 在单变量的实值函数的情况，梯度只是导数，或者对于一个线性函数，也就是线的斜率。 在图像梯度的概念也是像素值变化最快的方向，把边缘（在图像合成中单一物体的轮廓叫做边缘）引入进来，边缘与梯度保持垂直方向。 用以下公式计算该像素点的梯度大小和方向。 二 直方图 三 方向梯度直方图HOG的提取 HOG主要应用于行人检测方面，以行人照片为例

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