STM32串口空闲中断idle说明

1.空闲中断的触发机制： 空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，触发空闲中断IDLE位被硬件置1. 2.IDEL位清零实现： 查看stm32参考手册，要注意IDEL位的清零是通过先读取USART_SR，再读取USART_DR实现的（HAL库使用__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(__HANDLE__)执行该

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