ubuntu开机自动运行roscor和其余程序的方法(进入ubuntu图形界面)

1 开启ubuntu图形界面自动登陆ubuntu 点击 设置->用户账号->解锁->打开自动登陆bash 2 建立.sh脚本文件，如命名autoLoad.shsession #! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash roscore 3 修改.sh文件权限code sudo chmod 777 autoLoad.sh 4 打开启动应用程序首选项

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