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robotstudio基础操作(二)
时间 2021-01-20
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1.创建工件坐标系 点击你要创建物体的某一点,然后点击其他的创建工件坐标系。 旋转工件坐标系下的 去点创建框架,旋转3点法,完成! 2.保存固定点位 保存的适合一定要看看是在那个坐标系下,然后点击示教目标点。 在路径与目标点的 的 工件坐标目标点 相应的坐标系下 可以看到。 3.创建路径 在路径与目标点的 的 路径与步骤下,右键创建,同时将刚刚保存的点移到里面就可以,注意在右下脚查看一些设置(速度
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