【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的标定深入

前言         上次我们讲到，我们可以使用Unity3D编写程序标定摄像头和HMD之间的映射关系，并得到一个3*4的矩阵。通过这个矩阵我们就可以知道任意一个世界坐标系中的点在HMD屏幕上的位置。但是，仅仅这样我们只能标记一些信息，或者对一些特定的物体进行框选，还不能叠加任意模型到指定世界位置。         本文将会基于上一篇文章的结果，进一步分析怎样将虚拟的3D模型叠加到三维世界当中。利

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