PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二（FLANN库的编译）
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」，PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二（FLANN库的编译） 首先，快速近似最近邻搜索库FLANN-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。它包含一系列我们发现最适合最近邻搜索的算法，以及一个根据数据集自动选择最佳算法和最佳参数的系统。 FLANN是用
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