学习FreeRTOS之路（八）：消息队列及其经常使用函数介绍

消息队列 1.消息队列的基本概念web 队列又称消息队列，是一种经常使用于任务间通讯的数据结构，队列能够在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其余任务或中断的不固定长度的消息，任务可以从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还能够指定阻塞的任务时间 xTicksToWait，在这段时间中，若是队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中

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