YUMI产品规格书

IRB 14000是ABB Robotics公司的第一代双臂机器人，每个臂有7个轴，工业机器人，专门为使用基于机器人的柔性自动化的制造业设计，例如3C行业。该机器人具有开放式结构，特别适用于灵活使用，并且可以与外部系统广泛通信。 操作系统 机器人配备了控制器(位于机器人身体内部)和机器人控制软件，RobotWare。 RobotWare支持机器人系统的各个方面，如运动控制、应用程序的开发和执行、通

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