Halcon小函数的封装和代码导出

 

1、Halcon小函数的封装和修改

 

1、名词解释：

 

算子：指Halcon中最基础、最底层的函数（即你看不到它的代码实现），一个算子只有一句话，例如threshold算子。

 

小函数：由多个算子组合成的函数，我习惯称为小函数。其特色是，能够经过鼠标右键单击“显示函数”打开。以下图：

 

一般，Halcon代码程序窗口中，算子和小函数的代码颜色是有差别的。

 

 

2、小函数封装

下面的算法实现的是获得二维码的面积和中心点坐标

 

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

threshold (Image, Region, 128, 255)

fill_up (Region, RegionFillUp)

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

*找面积最大的一个，即二维码区

dev_display (Image)

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)

*获得面积和中心点坐标

area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

 

 

图像一般是外部传入的，不适合囊括在小函数内，所以read_image这句不该该囊括在小函数中。

后面的代码传入参数只有一个Image，获得的参数有不少，例如SelectedRegions、Area、Row、Column等。若是咱们以Image为入参，以Area为出参，封装过程以下：

 

① 选中须要封装的所有代码，右键点击“建立新函数”：

 

 

② 在弹出的窗口中填写函数名，如Get_CodeArea：

 

 

③ 而后点击上图中“参数”，删减参数，把不用的参数删掉便可：

   

 

④ 点击“肯定”生成小函数：

 

 

3、小函数修改

 

因为目的不一样，有时候小函数须要增减传入参数，或者增减传出参数。即小函数须要修改。步骤以下：

 

① 点击下图图标：

 

 

② 选择函数“Get_CodeArea”，而后能够修改函数名，或者参数：

 

 

③ 假如咱们不须要二维码面积，而须要它的中心点坐标，所以可把函数名改为“Get_Point”，而后改参数以下（先把Area删掉，而后在“控制参数”的输出里添加Row和Column）：

 

 

图标参数：通常Region、Image、XLD等都属于图标参数。

控制参数：通常数据、字符串都属于控制参数。

 

 

④ 点击“肯定”：

 

 

 

2、Halcon小函数的导出

 

咱们能够直接导出代码，看这个小函数是什么玩意儿：

 

执行“文件——导出”，弹出页面参数设置以下：

 

 

导出的代码其余地方都不看，咱们只关心这个小函数（方法），若是这个小函数的Halcon代码有变化，从新导出之后，将该方法替换掉C#代码里的方法就好了。