自动往返电动小汽车【第五届(2001年)全国大学生电子设计竞赛全国一等奖做品】

做者： 李明 彭伟林 张勇 赛前辅导教师：赵亮方 文稿整理辅导教师：周亦山web 摘要:算法 本装置以AT89C52单片机为控制核心，利用安装于小车先后的两个红外光电传感器来探测跑道上的标志线，用安装于小车驱动轴上的光电编码盘来测量小车的速度和行驶距离，以脉宽调制方式控制小车的速度，以反接制动来减速。行驶过程当中显示即时速度，行驶完毕后交替显示行驶时间和距离。svg Abstract:性能 Thi

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