1、ROS小车闭环控制：实现框架基础版（C++，同时订阅和发布topic的class类方式实现）

废话：网上查了不少+看了一本ROS书，以为不少知识都是在反复作基础工做或者wiki搬运，毕竟你们都是一边学一边弄，无可厚非，感觉就是：为何我想要的那么难找，no silver bullet。node ROS感受上更适用于有必定编程基础的人做为驾轻就熟的工具，拿来做为零基础的人学习或者思惟训练的材料或者入门C++/Python/机器人控制有些不合适，毕竟为了通用性和复用性用法定死了。想学基础的，C+

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