手把手教你在V-REP中仿真——二连杆为例

V-REP中完整仿真——二连杆为例 第一步导入模型 第二步分离、减三角形和图形编辑 二连杆较简单可以省略减三角形和图形编辑，但大型项目**建议做下** 分离 减三角形 图形编辑 第三步安排树形结构，添加joint（电机/关节） 第四步Dynamic下的电机设置，Respondable设置 力矩模式 Respondable 第五步安装传感器 先看完之间的vrep系列教程，再看这个 第一步导入模型 菜

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