1、新建文件 cat /etc/udev/rules.d/51-android.rulesandroid
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
2、重启 udevshell
sudo /etc/init.d/udev restart
3、将手机用数据线链接电脑,使用终端操做手机spa
adb shell #shell