ORB算法

本文转自：http://blog.csdn.net/GH_HOME/article/details/51511471 1. 定义 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)，是一种特征检测算子，其特征点的性能介于SIFT和SURF之间，但是其速度是SURF算法速度的10倍。 2. 特性 速度快：基本上在特征检测算子方面借鉴了FAST特征检测算子，在特征描绘子方面借鉴

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