目标检测的基本问题一：指标问题mAp和FPS
主要指标是mAp和FPS mAp: 首先IOU: 精度precision 和召回率recall 1.根据IOU计算TP,FP 首先我们计算每张图的pre和label的IOU，根据IOU是否大于0.5来判断该pre是属于TP还是属于FP。显而易见，pre1是TP，pre2是FP，pre3是TP。 2.排序 根据每个pre的置信度进行从高到低排序，这里pre1、pre2、pre3置信度刚好就是从高到低
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