27.单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人

概述 ssh连接 地图显示与控制 概述 使用PIBOT系列机器人，一般下面几个步骤 需要通过ssh工具连接小车，启动相关建图与导航程序 安装ubuntu主机或者虚拟机，在虚拟机启动Rviz界面观察建图情况和下发命令 这里我们想只使用Android设备完成上面2不操作 ssh连接 安装ssh工具juicessh 网盘提供了链接 连接网络 Andoid设备连接跟小车主机路由器(树莓派自动启动热点可以直

>>阅读原文<<