目标检测 之 FPN( Feature Pyramid Networks for Object Detection)

卷积普遍会遇到一个问题：原始图像经过卷积神经网络后下采样一定倍数后，有一些小像素物体在特征图上会消失，导致无法被检测出。   上图(a)是处理这类问题最常用的方法，即特征金字塔，这种方法在传统的手动设计特征的方法中非常常用，例如DPM方法使用了接近10种不同的尺度获得了不错的效果。 上图(b)是在CNN提出之后出现的，因为神经网络模型对物体尺度本身有一定的鲁棒性，所以也取得了不错的性能，但最近的研

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