2018年大学生设计竞赛浙江赛区B题-灭火飞行器-试题分析

分析：       四轴飞行器的题目已经连续出了好几届了，其实本质上都差不多。       1.对四周进行姿态控制，这里就需要对四周当前的姿态进行判定(采用9轴陀螺仪进行全面控制)，然后对四周的姿态进行控制(采用PID实现闭环控制)。【用到卡尔曼滤波算法(或DMP或互补算法)和PID控制，较复杂】       2.完成姿态控制后，需要对四轴的方位进行控制，如高度，往前的位置坐标，这时就需要配合一些

>>阅读原文<<