单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真

    前段时间学习了基于神经网络的智能控制，这周就把单神经元PID控制器应用于转速电流双闭环直流调速系统     双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示：     外环为转速环，内环为电流环。本次转速调节器采用基于单神经元的PID控制器，其参数由单神经元自学习调整得到，从而克服系统运行过程中各种不利因素对系统所造成的影响，以达到较好的控制效果。电流调节器仍采用PID调节器，以提高系统的响应速

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