双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析

双闭环直流调速系统方框图 在实际建模中，系统略微有一些不一样，反馈环节都要变成一个小惯性环节的低通滤波器，输入端也要有一个相应的惯性环节。后面给出的电流环和转速环会有说明。 ASR转速调节器 ACR电流调节器 Ks晶闸管 电流环 这里可以看到反馈和输入多了一个惯性环节。 转速环 这里的电流环被等效成了一个一阶惯性环节。 仿真 参数给定： 仿真注意： 由于实际的PI控制器都是有上限输出的，因此需要限

>>阅读原文<<