rviz中使用MarkerArray绘制地图线
参考内容： 1. ROS Tutorialshtml 2. rviz - ROS Wikinode 3. ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）ios 4. ROS在rviz中的不一样位置显示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)api 文章内容： 1. 读取导航坐标csv文件数据数组 2. 使用rviz - ros显示数据，获
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