semaphore就是信号量的意思，以后看见信号量相关的函数不用怕，函数命名都是有规则的，查词典就可以了。

  semaphore就是信号量的意思   所以你再看到这类函数不要不清楚什么意思，你之前也知道freertos的函数的命令都是有一定规则的       那么你看下面这种标蓝的函数不要觉得自己没有认真学freertos信号量这方面的函数，弄不清，其实这些不用死记的，就直接看函数名称就行了。 你以后看见这种函数不用去查书，就直接查词典就可以了。 所以以后看freertos的工程代码的时候不用怕，不用

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