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µC/OS-II 示例 ucos消息队列
时间 2021-01-17
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在本实验中,设计了6个普通应用任务:TA0(优先级为1)、TA1(优先级为2)、TA2(优先级为3)、TA3(优先级为4)、TA4(优先级为5)、TA5(优先级为6),以及一个控制任务TaskCon(优先级为7)。 µC/OS-II中,等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的。 具体的设计思路为: 创建队列的功能:创建一个等待属性为FIFO的消息队列1;创建一个等待属性为LIFO的
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