UCOS学习笔记——消息队列

消息队列 消息队列的基本概念 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息 μC/OS中使用队列数据结构实现任务异步通信工作，具有如下特性: ●消息支持先进先出方式排队，支持异步读写工作方式。 ●消息支持后进先出方式排队，往队首发送消息(LIFO) 。 ●读消息队列支持超时机制。 ●可以允许不同长度的任意类型消息 ●一个任务能够从任意一个消息队列

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