矩阵1

 

  一、3*3变换矩阵表示的是线性变换，不包含平移。由于矩阵乘法的性质。零向量老是变换成零向量。

   因此能够假定w老是等于1，标准的3D向量对应4D向量。

 二、使用4*4矩阵的一个缘由就是4*4变换矩阵能包含平移。但有多个缘由，4*3矩阵不合咱们的要求：

   不能用一个4*3矩阵乘以另外一个4*3矩阵。

   4*3矩阵没有逆矩阵，由于他不是一个方阵。

   一个4D向量乘以4*3矩阵时，结果仍是一个3D向量。

  3*3矩阵只能表达3D中的线性变换，因此当时没考虑平移。

  三、正交投影和透射投影

    投影中心在投影平面前面，投影线到达平面以前已经相交，因此投影平面上的图像是翻转的。当物体远离

投影中心时候，正交投影保持不变，透射投影变小了。

  小孔成像

 

 4*4矩阵提升了一种方法将投影表达转为变换，这样就能和其余变换相链接；

投影到不平行于坐标轴的平面变得可行。