PCL可视化窗口的键盘控制

在使用PCL点云库进行可视化的时候，可以通过键盘控制显示情况，在可视化窗口按h键可以查看。 然后分析不同按键选项的功能，字母按键都是不区分大小写的。 首先假定可视化窗口中除了点云（白色），还有我们添加的其他图形样式（红色），比如障碍物边框、表示距离的圆和其他图形等。 p:转换到基于点的表现形式。就是清除了点云之外的自己添加的各种样式，包括各种图形、线条等，但是保存了关键点信息。比如原图形中的长方体

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