群体演化（博士论文阅读笔记1）

群体行为演化（博士论文阅读笔记1） 群体行为演化是群体智能的一块重要研究内容，也与当下探索群体机器人聚合与涌现规律、博弈与演化规律等提供了很好的视角。当然，这方面的研究很早就有开始，随着近些年机器人技术的发展，这样的理论和仿真有条件落到实机上。主要摘选了三篇文章有代表性的内容，详情请移步原文查看。 不确定环境下的博弈模型与群体行为动态演化 该文章发于2016年，其架构如下，以不确定环境为问题背景，

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