比较全面的ORB-SLAM3论文翻译（基本全文不带相关研究与精度验证部分）

时间 2021-01-11

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看了网上一些解读论文的都是不是很全面啊，呃呃呃。。。不会整一些段子跟斗图可能有些枯燥，废话不多说直接开整吧！整个论文重点放在了地图融合跟优化上面可以一边看原论文一边看这个，里面参杂了一些个人理解，哪里错误和理解不到位的地方可以一起讨论啊。排版好像有问问题，从word直接拷过来的。大致看了下代码没有细看而且还没试跑，命名及流程啥的基本跟2代一样，不过优化部分代码8000

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