模糊控制算法详细讲解

双输入单输出模糊控制器详细设计流程

1、模糊语言肯定及等级划分

　　如表1是模糊语言的肯定，认为肯定

　　

表1 模糊语言表

人类模糊语言	负大	负中	负小	负零	正零	正小	正中	正大
符号	NL	NM	NS	N0	P0	PS	PM	PL

 

　　对于人类模糊语言，每个语言（例如：负大）分红 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 这些等级。

2、变量隶属度及其表格

 

 

E     μ(E) 语言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1	0.7	0.2	0	0	0	0	0	0	0	0
E3  NS	0	0	0.1	0.5	1	0.8	0.3	0	0	0	0	0	0
E4  ZO	0	0	0	0	0.1	0.6	1	0	0	0	0	0	0
E5  PS	0	0	0	0	0	0	0	1	0.6	0.1	0	0	0
E6  PM	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.2	0.7	1	0.2
E7   PL	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.4	0.8

 

E的隶属度表格

 

EC    u(EC) 语言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1	0.7	0.2	0	0	0	0	0	0	0	0
E3  NS	0	0	0.1	0.5	1	0.8	0.3	0	0	0	0	0	0
E4  ZO	0	0	0	0	0.1	0.6	1	0	0	0	0	0	0
E5  PS	0	0	0	0	0	0	0	1	0.6	0.1	0	0	0
E6  PM	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.2	0.7	1	0.2
E7   PL	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.4	0.8

EC的隶属度表格

 

U    u(U) 语言	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6
E1  NL	1.0	0.8	0.4	0.1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
E2  NM	0.2	0.7	1	0.7	0.2	0	0	0	0	0	0	0	0
E3  NS	0	0	0.1	0.5	1	0.8	0.3	0	0	0	0	0	0
E4  ZO	0	0	0	0	0.1	0.6	1	0	0	0	0	0	0
E5  PS	0	0	0	0	0	0	0	1	0.6	0.1	0	0	0
E6  PM	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.2	0.7	1	0.2
E7   PL	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0.1	0.1	0.4	0.8

U的隶属度表格

　　根据这个隶属度表格，结合MATLAB，本身就能够写个小程序，从而画出各个等级的对于某个语言的隶属函数图像。

以下是示意的隶属度函数图像：

 

3、模糊语言控制规则及表示方法

　　根据人类描述的模糊语言控制规则能够很容易得出：IF E=Ei and EC=ECj then U=Uij ，也就是能够用数学模糊表示为：R=∪(E_i