中断里调用HAL_Delay()进入死循环的缘由
CUBE生成的程序中， SysTick是中断型延时（利用中断来查询时间到了没）。 /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);函数 #define TICK_INT_PRIORI
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