VirtualBox Ubuntu虚拟机串口编程

VirtualBox Ubuntu虚拟机串口编程 

此文适用于Ubuntu虚拟机实现串口通讯，能够在虚拟机上运行程序，直接将windows下的串口映射到虚拟机上便可。在网上找了半天，没有找到合适的教程，并且网上的版本比较老。加之本身摸索，现将过程整理以下，便于往后复习与其余人使用。

首先个人VirtualBox的版本为5.2.16，目前已经支持了四个串口了(网上的好多教程还只支持两个)。言归正传：

一、关闭虚拟机，打开VirtualBox的设置菜单，找到串口选项，以下图所示：

 

   二、目前只支持四个串口，确定够通常程序使用了。选中启用串口选项，这样就能够配置串口信息了，下面将个选项详细说明下：

串口编号：须要映射的串口号(此为Windows下串口设备链接的串口号)

端口模式：这里有五个选项，分别说明下：

 

未链接：建立串口，可是没有创建物理链接

主机管道：把串口设置成主机上的一个管道pipe

主机设备：串口对应主机上的设备，例如此处COM3,那么对应到Ubuntu上为/dev/ttyS2,这里我使用的这种模式。这样就能够在虚拟机上访问这个串口名实现串口通讯了。

裸文件：将串口输出，放到一个文件里面去。具体设置，就很简单，直接将文件路径填上就能够了；

TCP:这个没有细研究，应该是经过ip:port的形式访问串口吧。

    这里主要选择了主机设备，这样就能够在虚拟机上访问对应的串口了。

启动虚拟机，而后

能够经过命令查看linux上串口状态：

          sudo setserial -g /dev/ttyS*(如果没有setserial命令根据提示安装就行)

      这里能够看出串口设备的状态，此时ttyS2对应的状态以下：

其余串口都为unknown，即不可用，只有ttyS2为可用串口，这样咱们就能够经过操做文件那样open，read，write来操做这个串口了。须要调用tcgetattr，tcsetattr等设置串口的属性，这里不介绍串口使用。

最后：须要注意的是，这里有可能由于权限问题open串口失败，这里要检查下是否有相应的权限。直接sudo chmod 777 /dev/ttyS2修改下权限，或者sudo方式运行应用程序便可。