180度vr直播用，鱼眼视频展开到全景

对于180度VR的直播，一般来说低成本的做法是采用鱼眼镜头拍摄整个180度的视频。 鱼眼镜头成像过程： 不同的鱼眼镜头有不同的成像方式，我们采用的也是比较常用的等距投影模型。 对于输入来说，由于镜头的成像范围，我们的输入是一部分的鱼眼图。输出我们希望是一个全景图，该图可以在带上vr头盔后以180度范围观看全景。也就是鱼眼到全景的转换。 关于鱼眼展开到全景图的算法，采用了经纬度展开的方法。其实主要工

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