【c/c++】避免重复代码的一个小技巧
直接看代码！ide 理解方法就ok，其余的无视！（这是路径规划代码中的一部份内容）rest for(unsigned int i = 0; i < 2; i++) // aid for avoiding diplicated code
{
Vector2<> positionOfObstacle = i == 0 ? positionOfObstacleStart : posi
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