STM32之寄存器访问
通常的寄存器访问须要经过读-改-写三步曲 和 位运算的清0置1来实现，但在stm32的编程中，经过利用它的一些优秀的特性如端口位设置/复位寄存BSRR、位绑定等，咱们能够大大提高寄存器的访问速度和简化寄存器的操做。web //通常寄存器操做：
GPIOx->ODR |= 0x10; //Pin4置1
GPIOx->ODR &= ~0x10; //Pin4清0 BSRR/BRR寄存器 编程 GPI
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