Linux双进程应用示例

1、概述   　　一台典型的工控设备通常包括若干通讯接口（网络、串口、CAN等），以及若干数字IO、AD通道等。运行于设备核心平台的应用程序通过操作这些接口，实现特定的功能。通常为了高效高精度完成整个通讯控制流程，应用程序采用C/C++语言来编写。图1表现了典型工控设备的组成关系。   典型工控设备框图   　　工控设备的另一个特点是鉴于设备大多是24小时连续运行，且无人值守，所以基本的工控设备是

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