ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

目录html 1 前言node 2. 安装ios From source filesgit 3. IMU原始数据测试github 3.1 文件系统bash 注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决oop 3.2 运行imu_read_node测试 运行节点launch文件动画 查看节点和话题信息ui 查看原始数据： 3.3 打开rviz查看原始的imu数据 修改Fixed Frame选项： 添加IM

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