stm32 串口+DMA+环形FIFO缓存收发数据

自用，比较粗糙，欢迎讨论 重要几点 1.配置DMA，串口及环形buff之间的关系； 2.USART_IT_IDLE空闲中断接收完一帧数据，处理环形buff入口指针,通知用户程序接收完一次数据； 3.发送数据无需利用环形buff，直接将待传数据做为DMA的源地址，再使能相应DMA通道，根据串口TC中断判断发送完成； 4.用户程序中读取FIF0；web 环形FIFO buff FIFO实现为一个维护入

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