三维卷积：全景图像Spherical CNNs（Code）

         卷积神经网络（CNN）可以很好的处理二维平面图像的问题。然而，对球面图像进行处理需求日益增加。例如，对无人机、机器人、自动驾驶汽车、分子回归问题、全球天气和气候模型的全方位视觉处理问题。          将球形信号的平面投影作为卷积神经网络的输入的这种Too Naive做法是注定要失败的，Cnns的巨大成就来源于局部感受野的权值共享，而多层结构总能找到不同rect的相同目标，给

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