关于如何利用rosserial在windows和linux间实现service服务

    利用rosserial在windows和linux间实现话题的发布订阅能够参考roswikilinux     博主须要在windows上给linux上位机发送机器人的位置坐标，自动导航到目标点后由linux反馈给windows执行结果，按理应当是用actionlib的方式最为恰当，当时以为比较麻烦，就准备采用service服务来实现。git     不巧的是教程中也米有关于service

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