VR了解

转载自知乎

陆小山ccc & 每天：

 

更新补充：目前国内也有不少厂商加入，我的赶脚比较好的有大朋VR,3Glasses,Hypereal Pano,Pico等等，小米华为微软等也都推出了会即将推出本身的VR产品，目前应该是到了拼开发平台的竞争阶段，

一如IOS&ANDROID之争；

按照目前VR的硬件形态来划分，VR头戴设备主要分为三种：

一、移动端头显(俗称手机VR)

二、一体机头显（VR一体机）

三、外接头戴式设备（须要外接主机）。

移动端头显也就是所谓的VR眼镜盒子，只要放入手机便可观看。如小宅z4，暴风魔镜等等，至关于纸盒vr的进阶，价格在几十到数百不等。

一体机头显，它具备独立CPU、输入和输出显示功能，彻底摆脱外置设备。如如今比较火的大朋vr。一体机形态，算得上是真正意义上的VR独立产品，不受空间约束和其余外部影响，但目前VR一体机的问题在于技术门槛太高、成本太高，作起来仍是有必定难度的。

外接头戴式设备也称为PC端头显，须要将其链接电脑才能进行观看，如htc vive ,oculus.这一类的vr目前是最好的，属于专业级的眼镜，用户体验很是好，可是价格也很是昂贵，并且须要通常须要搭配970以上显卡，使用成本很高。想要玩的话，不光是要买一个VR，还须要采购配套的主机设备。除此以外，因为外接头戴式设备，需链接PC、PS4等主机设备进行互动，在体验一些可活动的游戏时必将受到数据线的束缚，PC端VR也许未来会普遍应用于vr体验馆之类的地方。

先来看一下手机VR，手机VR的价格通常在几十到数百元不等，与动辄数千元的一体机、PC端头显相比价格比较亲民，因此初次接触VR，想要体验一下VR感觉的童鞋，能够考虑入手一款手机VR。

• 手机VR基本就是基于你手机的处理器，VR眼睛提供一个镜片和头盔，手机须要下载一些带有VR资源的app才能使用

用起来的感受大体是这样的

手机VR的优势是便携，价格也比较便宜，缺点是很是依赖手机的性能，手机分辨率越高，画面越清晰，使用体验越好。

我在使用了多款手机测试以后发现的结果：

• 分辨率为750P（1334*750）的手机（如苹果6，苹果6S）在使用VR时有颗粒感，是VR体验的最入门的机型。
• 分辨率在1080P（1920*1080）的手机（如华为mate8，小米note2）VR体验不错，可是仍有较小颗粒感存在。
• 分辨率为2K（2560*1440）的手机（如华为note，三星S7）几乎没有颗粒感，体验很好。
• 分辨率为4K（4096*2160）的手机（如SONY Z5），屏幕体验完美。

若是是第一次使用VR产品，买一个手机VR先体验下是最好的，由于手机VR价格便宜，能花最少的钱尝个鲜，若是以为想深刻玩下去能够再选购电脑VR。

接来下给你们介绍一下PCVR

电脑VR如今是三雄争霸的情形，PC端头显三巨头（Vive，Oculus，PS VR）。

致能够从三个方面来选择您的PC端VR：

①定位系统 ②生态环境 ③价格！！！

• 先从它们的定位系统提及

①HTC vive Lighthouse激光定位技术 （目前最棒的定位体验）

你们能够注意到左上角有两个感应器的存在，这两个感应器是实现HTC lighthouse激光定位技术的关键。Lighthouse激光定位技术，是经过墙上的两颗激光传感器识别佩戴者佩戴的机身上的位置追踪传感器，从而得到位置和方向信息。

具体来讲，Lighthouse室内定位技术不须要借助摄像头，而是靠激光和光敏传感器来肯定运动物体的位置。两个激光发射器会被安置在对角，造成一个15×15英尺的长方形区域，这个区域能够根据实际空间大小进行调整。激光束由发射器里面的两排固定LED灯发出，每秒6次。每一个激光发射器内设计有两个扫描模块，分别在水平和垂直方向轮流对定位空间发射横竖激光扫描15×15英尺的定位空间。

HTC Vive头盔和手柄上有超过70个光敏传感器。激光扫过的同时，头盔开始计数，传感器接收到激光后，利用传感器位置和接收激光时间的关系，计算相对于激光发射器的准确位置。同一时间内激光束击中的光敏传感器足够多，就能造成一个3D的模型。不只能探测出头盔的位置，还能够捕捉到头盔的方向。

激光定位技术几乎没有延迟，不怕遮挡，即便手柄放在后背或者胯下也依然能捕捉到。激光定位技术在避免了基于图像处理技术的复杂度高、设备成本高、运算速度慢、较易受天然光影响等劣势的同时，实现高精度、高反应速度、高稳定性且可在任意大小空间内实现的室内定位。

优势：激光定位技术的优点在于相对其余定位技术来讲成本较低，定位精度高，不会由于遮挡而没法定位，宽容度高，也避免了复杂的程序运算，因此反应速度极快，几乎无延迟，同时可支持多个目标定位，可移动范围广，沉浸感强。

不足：须要提供必定的空间，其利用机械方式来控制激光扫描，稳定性和耐用性较差，好比在使用HTC Vive时，若是灯塔抖动严重，可能会致使没法定位，随着使用时间的加长，机械结构磨损，也会致使定位失灵等故障。

②Oculus Rift 主动式红外光学定位技术+九轴定位系统 （小范围定位不错）

Oculus Rift是红外主动式光学技术，Oculus Rift设备上会隐藏着一些红外灯（即为标记点），这些红外灯能够向外发射红外光，并用两台红外摄像机实时拍摄。所谓的红外摄像机就是在摄像机外加装红外光滤波片，这样摄像机只能拍摄到头显以及手柄（Oculus touch）上红外灯，从而过滤掉头显及手柄周围环境的可见光信号，提升了得到图像的信噪比，增长了系统的抗变换性。

滤掉无用的信息，从而得到红外灯的位置。

再利用PnP算法，即利用四个不共面的红外灯在设备上的位置信息、四个点得到的图像信息便可最终将设备归入摄像头坐标系，拟合出设备的三维模型，并以此来实时监控玩家的头部、手部运动。这里须要说明的是，若是想要知道不一样的红外灯在设备上的位置信息，就必须可以区分不一样的红外灯，具体方案以下：

它是经过红外灯的闪烁频率来告诉摄像头本身的ID。 经过控制摄像头快门频率与每个LED闪烁频率，能够控制图片上每一个红外灯所成图像的大小规律，而后利用连续10帧的图像中每个点在10帧图像中的大小变化规律来肯定LED灯球所对应的ID号，再根据该ID号就能够知道该红外灯在设备上的位置信息。

另外Oculus Rift上还内置了九轴传感器，其做用是当红外光学定位发生遮挡或者模糊时，能利用九轴传感器来计算设备的空间位置信息，从而得到更高精度的定位。

优势：Oculus Rift的主动式红外光学定位技术+九轴定位系统大大下降了红外光学定位技术的复杂程度和成本，其不用在摄像头上安装红外发射器，也不用散布太多的摄像头（只有两个），使用起来很方便，同时相对HTC Vive的灯塔也有着很长的使用寿命。

不足：因为摄像头的视角有限，Oculus Rift不能在太大的活动范围使用，可交互的面积大概为1.5米*1.5米，若是你在进行须要走动等大范围活动的虚拟现实游戏，那么Rift就有点无力了。此外也不支持太多物体的定位。

③ PlayStation VR 可见光主动式光学定位技术。（最好拉上窗帘玩）

索尼PlayStation VR设备采用 体感摄像头 + PS MOVE发光球体，定位人的头部及其活动在三维空间的位置。PS Camera摄像头和PS MOVE手柄必须配合使用。PS Camera能够同时识别电视机前的4个MOVE专用控制器，因此最多能够支持4人同时游戏。

PlayStation VR头显和PS MOVE手柄均安装有发光球体，每一个手柄、头显配置一个发光源。LED光球能够自行发光，并且不一样光球发光颜色也不一样，因此能够很好的区分光球与背景、光球之间的位置。

索尼本来在PlayStation3（简称PS3，下面依次类推）采用单个摄像头，经过计算光球在图片中的半径来推算光球相对于摄像头的位置，并最终肯定手柄和头显的位置。但单个摄像头定位精度不高，有时候会把环境背景颜色识别为手柄，光照强烈的时候也会受到影响。

因此在PS4中，索尼改进了单个摄像头，采用体感摄像头（即双目摄像头），利用两个摄像头拍摄到的图片计算光球的空间三维坐标。具体原理：从理论上说，对于三维空间中的一个点，只要这个点能同时为两部摄像机所见，则根据同一时刻两部摄像机所拍摄的图像和对应参数，能够肯定这一时刻该点在三维空间里的位置信息。

优势：可见光定位技术的造价成本最低，并且无需后续复杂的算法，技术实现难度不大，这也就为何PS VR能买这么便宜的其中一个缘由，并且灵敏度很高，稳定性和耐用性强。

不足：这种技术定位精度相对较差，抗遮挡性差，若是灯光被遮挡则位置信息没法确认；并且对环境也有必定的使用限制，假如周围光线太强，灯光被削弱，可能没法定位，想玩游戏基本就是须要拉着窗帘关着灯。同时也因为摄像头视角缘由，可移动范围小，灯光数量有限，可追踪目标很少。并且因为双目摄像头的有效范围有限，因此PS的移动是受限的，只能在摄像头可用范围内活动，基本上只能坐在PC机前使用。并且会在较快动做的状况下会出现摄像头的捕捉跟不上的问题。

• 生态环境

①HTC Vive （做品现阶段不是不少，可是正在迎头遇上）

自发售最初到现在，已经联手众多知名公司打造出了不少内容，好比与Valve的Steam平台合做，如今Steam上超过600多款VR游戏，资源也是至关丰富的，但中文游戏不多。

大多数来自Valve平台的游戏也都不算大做，许多不错的小游戏彷佛更休闲。购买和HTC Vive以后，经过模拟器可以免费体验很多游戏。

虽然如今游戏资源不是不少，可是制做了《上古卷轴》、《辐射4》等知名大做的Bethesda在E3上宣布，在2017年将会在HTC Vive平台上推出他们最新的热门大做《辐射4》。E3 2016：《辐射4》和《毁灭战士4》VR版公布！2017年登录HTC Vive

The lab是一款休闲的小游戏，在游戏中你能够拿起弓箭来射击敌人，感受画面仍是能够的。

I社（一撸社）最近发布了一个很受欢迎的VR游戏：《VR女朋友》（支持vive和oculus）

绅士必玩，听说这款游戏真的尺度大...

十八禁游戏《VR女朋友》正式发售，老司机们的狂欢时刻终于到了！-搜狐

就问你见过这么按摩的吗？

（VR女朋友售价在300元左右）

②Oculus Rift（独占游戏不少）

Oculus Rift拥有像《EVE：瓦尔基里》这样的著名射击游戏大做（刚刚去看了一下，vive也能玩EVE了，就是不支持控制器）

同时在Oculus平台上还拥有包括《摇滚乐队VR》、《the gorgeous》（独占）、《攀登者》、《无处可逃》、《Chronos》、《Keep Talking and Nobody Explodes》、《高速列车》、《目睹者》和《时空幻境》等游戏大做。

同时，Oculus正在开发不少VR游戏，这些游戏包括：Epic的《机械重装(Robo Recall)》、Twisted Pixel的《威尔逊的心(Wilson’s Heart)》、4A的《北极1号(Arktika 1)》以及Ready at Dawn的《独响(Lone Echo)》。

• 《死亡饥饿》（脑洞挺大的）

《死亡饥饿》是一款料理经营类游戏，游戏中的小镇是一个充满了僵尸的小镇，玩家在游戏中依靠作料理给僵尸吃，而后找回人类的心，从而拯救游戏里的这个世界。僵尸吃了玩家的料理以后，若是满意的话就能够直接变回人类了，不满意的话，玩家就死了。《死亡饥饿》游戏的售价为29.99美圆。

另外，还有更多的游戏开发商表示将加入到对Oculus Rift的支持行列，同时Oculus公司也表示，将来将推出更多的独占游戏来为本身的用户提供更好的游戏体验。

HTC表示Oculus的独占政策阻挡了虚拟现实的发展

Oculus谈内容独占：这是VR内容发展最快和最好的途径_游戏_腾讯网

③PS VR （依托于PS平台，有必定优点）

（手里是两个move手柄，发光的那个球是塑胶作的）

PS VR的游戏资源还算丰富，其中最火的应该就是：《蝙蝠侠：Arkham VR》

不少人买PS VR就是冲着这个游戏来的

体验事后，我认为这个游戏更像是一个解谜游戏，要四处调查对象，寻找线索。对于追求武打动做的玩家可能要有心理准备。游戏中虽然有交战的动做场面，但都只是要抓准时间射蝙蝠飞镖或用视线去锁定敌人而已，并无太多动做性。与其说是扮演蝙蝠侠打击罪犯，倒不如说是扮演蝙蝠侠调查案件。

说到PS的游戏能够说一下他随机附赠的免费游戏：The playroom

《The PlayRoom VR》先前在 E3 展曾展出过《怪兽大逃亡（Monster Escape）》游戏，此次则是追加了《猫捉老鼠（Cat'n Mouse）》游戏。

最大的特点就是「双重画面多人同乐」的玩法，与其余的 VR 游戏不一样，《The PlayRoom VR》能够藉由 PlayStation VR 配备的特殊处理单元，让头戴显示器与电视萤幕分别显示不一样的画面，以达到多人游戏的目的。

在《怪兽大逃亡》中，配戴 PlayStation VR 头戴显示器的玩家将扮演巨大的怪兽，使用 DS4 控制器的玩家（最少 1 人，最多 4 人）将扮演逃命的小机器人。一开始的场面是怪兽在街道上一边大肆破坏一边追逐小机器人。头戴显示器的怪兽玩家是第一人称视点，操做的方法很简单，就是摇头晃脑用头去撞倒建筑物。电视萤幕的小机器人玩家则是第三人称视点，要拼命逃亡与闪躲。

（佩戴头戴显示器的玩家视角，怪物视角）

（小机器人的第三人称视角）

当抵达终点的海边平台时，逃亡的小机器人忽然变身成为特摄战队的战士，并将怪兽困在电磁栅栏中。支援部队会搭乘直升机将物资空运到平台上，小机器人战士能够拾起这些东西砸向怪兽，目标是将怪兽砸到头晕眼花，再以强力的大砲将怪兽轰出地球。怪兽玩家此时只能移动头部来闪躲不断飞来的物件（不时还有强力的火箭砲），等待平台崩坏。若是被打晕，就只能等着被大砲轰到外太空，还得看卫星转播小机器人战士耀武扬威的模样。

• 价格对比

vive

vive是须要一台PC主机（显卡要求gtx970以上）再加上vive自身的价格，一套应该在6000+6888=11888，如今市场上二手的vive在5000左右。

oculus

Oculus CV1的主机推荐配置是gtx970以上显卡，再加上Oculus CV1自身的售价再加手柄，一套应该在6000+5500=11500，如今市场上二手的Oculus CV1价格在4000左右。

PS VR

PS VR的主机最便宜，狗东上直接有一个套装卖5899，包含PS4 500G，加上PS VR+摄像机+两个MOVE。

有人问我为何不写一体机，我只奉劝各位一句，没钱只是想尝鲜体验下VR的话就买手机VR，要真的想玩VR，直接上三巨头。一体机就是个四不像，价格贵，性能还不如手机VR，有这钱不如买个2k手机玩手机VR了。

如今的VR市场更像是内容争霸，谁控制了内容，谁就赢得了将来。

        手机VR只是VR发展初期的一个过渡性产品，很快就会被淘汰。

目前VR技术还很不成熟，视场角只能作到100度左右，这给了手机作VR的机会，因为手机几乎每一个人都有，VR设备所必需的屏幕、处理器、传感器均可以由手机提供，所以成本能够大幅降低，而且性能与独立VR设备差距不大，所以在VR发展初期大量此类产品充斥市场。

可是，随着VR设备的性能不断提升，手机将很难再提供比肩独立VR设备的性能，目前研发中的下一代VR设备不少都提供150度以上的视场角（这须要特殊的屏幕设计，手机屏幕没法作到），分辨率超过4K（手机屏幕基本不会提供如此高的分辨率），加上专用的高精度传感器，延迟也大幅低于手机，所以在体验上将完全拉开和手机VR的距离。而体验若是上不去，VR设备再便宜，也不会有人购买，这其实也是为何当前VR市场没有火起来的根本缘由。

至于手机VR和独立VR对性能的要求为什么差距这么大，这主要是由内容质量决定的，简单来讲，PC能提供的画面质量远高于手机。另外，独立VR自己的硬件标准也比手机高，这也须要额外的性能来支持。