novatel计算odom--GPS坐标与UTM坐标转换

保证你的novatel的driver是在ros-drivers上的驱动html 1 简介 1.1 消息 gps_common定义了两个通用消息,供GPS驱动程序输出:gps_common/GPSFix和gps_common/GPSStatus。node 在大多数状况下,这些消息应同时发布,并带有相同的时间戳。python 1.2 utm_odometry_node节点 utm_odometry_n
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