ros 再启程（四）日志和 launch

console console 属于ROS 日志框架的一部分   rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels） 就是把某一类事件定为 什么  灾难级别。   roslaunch  roslaunch 用来启动定义在launch 文件中的多个节点。 在包内添加文件夹 launch  中含有名为 mimic.launch 的 文件，写明将启动的

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