Bundler学习总结

在sift匹配处理以后根据匹配关系生成track匹配链，有矛盾的链（同一张图片中有两个特征点）则其中全部包含的特征去除；算法   Bundler须要求解的参数太多，而两相机模型相对容易计算，而后在这个初始的模型上增长相机，（种子重构、生长策略）优化 主要步骤为：图片 1.选择稳健的初始匹配点对变量        存在不少启发式算法，这里采用的是图片对之间至少须要100个匹配特征，而且重构     

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