日志分析

官方教程地址 日志文件 日志文件分Dataflash logs 和 tlogs（Telemetry logs） Dataflash ：从机载内存卡下载的 tlogs：地面站记录的 打开Dataflash 打开tlogs 下面主要看tlog文件 机械故障 比较真实值和期望值，如果相差太大说明有问题。NAV_CONTROLLER_OUTPUT’s nav_roll (desired roll) and

>>阅读原文<<